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  庫伯勒自動化設備貿(mào)易有限公司是編碼器和計數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應商，其產(chǎn)品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數(shù)與過程控制技術及傳輸技術領域。公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，總部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德國巴登符騰堡州南部的Villingen-Schwenningen市。

  KUEBLER編碼器的磁性尺測量技術，憑借出眾的技術靈活的安裝機械性能、完善的售后服務，立足市場。產(chǎn)品被廣泛應用于港口機械、冶金、機床、紡織機械、起重設備、自動倉儲、化工、電梯、印刷包裝等行業(yè)。

  庫伯勒KUEBLER主要產(chǎn)品：KUEBLER編碼器、KUEBLER旋轉編碼器、KUEBLER光電編碼器、KUEBLER增量型編碼器、KUEBLER值型編碼器、KUEBLER傳感器、KUEBLER顯示儀表、KUEBLER計數(shù)器、KUEBLER計時器、KUEBLER驅動器、KUEBLER時間繼電器、KUEBLER連接器、KUEBLER光纖模塊。

  編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

A.增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

B.值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

C.按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

D.以編碼器機械安裝形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

E.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

 庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。其故障現(xiàn)象：

旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”。..聯(lián)合動作才能起作用。

要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。

一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。