| KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的相位對齊方式 |
| 點擊次數(shù)：1055 更新時間：2018-03-01 |
| KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的zui高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的相位對齊方式如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用示波器觀察編碼器的zui高計數(shù)位電平信號； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察zui高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器目前已經(jīng)采用串行協(xié)議以及日系串行協(xié)議，因而zui高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4.對齊過程結(jié)束。
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