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P+F編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
　　P+F倍加福編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

以下是部分P+F倍加福編碼器相關(guān)型號(hào)列舉：

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德國(guó)P+F福編碼器FVM58N-01LK2A3BN-1213 PVS14N-05MK2A12B0-0013 AVM58N-011AAR0GN-1213
德國(guó)P+F福編碼器FVM58N-02LAEAABN-0812 PVS58N-022AGR0BN-0013 AVM58N-011AARHGN-1212
德國(guó)P+F福編碼器FVM58N-02LAEAABN-0812 PVS58N-011AGR0BN-0016 AVM58N-011ABR0BN-1213
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德國(guó)P+F福編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013 PVM58N-021AGR0BN-1213 AVM58N-011K1R0GN-1213
德國(guó)P+F福編碼器FVS58S-011ADR3GN-0013 PVM58N-022AGR0BN-1213 AVM58N-023AARPGN-1212
德國(guó)P+F福編碼器FVS58S-011K2R3GN-0013 PVM58N-011AZR0BN-1213 AVM58N-032AARHGN-1213
德國(guó)P+F福編碼器FVS58N-032YYRYGN-0008 PVM58X-011AGR0BN-1213 AVM58N-032AARHGN-1416
德國(guó)P+F福編碼器FVS58N-011ACR3BN-0009 PVM58I-011AGR0BN-1416 AVM58N-032K1R0BN-1213

P+F編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
倍加福編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
德國(guó)倍加福編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。